歡迎來(lái)到上海鼎亞精密機(jī)械設(shè)備有限公司官方網(wǎng)站! 收藏本站| 關(guān)于鼎亞| 炮塔銑床調(diào)試維修視頻
全國(guó)統(tǒng)一熱線(xiàn)
400-000-7705
熱門(mén)關(guān)鍵詞:
當(dāng)前位置:首頁(yè)>>鼎亞動(dòng)態(tài)>>技術(shù)動(dòng)態(tài)加工中心機(jī)械手刀庫(kù)自動(dòng)換刀過(guò)程

加工中心機(jī)械手刀庫(kù)自動(dòng)換刀過(guò)程

文章出處: 人氣:2099 發(fā)表時(shí)間:2019-08-06 01:12:25
加工中心機(jī)械手刀庫(kù)自動(dòng)換刀過(guò)程

機(jī)械手將刀具從刀庫(kù)中取出送至機(jī)床主軸上,然后將用過(guò)的舊刀送回刀庫(kù).其動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)述如下(結(jié)合如下?lián)Q刀過(guò)程示意圖4 3) :
1、 刀套下轉(zhuǎn)90°
如上圖a所示刀庫(kù)位于立柱左側(cè),刀具軸線(xiàn)在刀庫(kù)中的安裝方向與主軸垂直.換刀前,刀庫(kù)將待換刀具送到換刀位置,然后刀套連同刀具翻轉(zhuǎn)90° ,使刀具軸線(xiàn)與主軸軸線(xiàn)平行,
如圖b所示。
2、 機(jī)械手轉(zhuǎn)75.
如圖c所示,換刀機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)75° ,兩手爪分別抓住刀庫(kù)上和主軸上的刀柄。
3、 機(jī)械手拔刀
待主軸上自動(dòng)夾紫機(jī)構(gòu)松開(kāi)刀具后,機(jī)械手下降,同時(shí)拔出主軸上和刀庫(kù)上的刀具,如圖d所示。
4、 刀具位置交換
如圖e所示,機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)180?,使主軸刀具與刀庫(kù)刀具交換位置。
5、 機(jī)械手插刀
機(jī)械手上升,分別將刀具插入主軸錐孔和刀庫(kù)刀套中,如圖f所示?
6、 機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)75.
如圖g所示,待主軸上自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具后,機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)75° ,回到原始位置.
7、刀套帶著換回的舊刀具向上翻轉(zhuǎn)90。,準(zhǔn)備下一次選刀,如圖h所示。


此文關(guān)鍵字:加工中心
首頁(yè)| 加工中心| 高速鉆攻中心| 數(shù)控銑床| 龍門(mén)加工中心| 產(chǎn)品中心| 網(wǎng)站地圖| 關(guān)于鼎亞|