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加工中心機(jī)械手刀庫(kù)自動(dòng)換刀過(guò)程

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加工中心機(jī)械手刀庫(kù)自動(dòng)換刀過(guò)程

機(jī)械手將刀具從刀庫(kù)中取出送至機(jī)床主軸上，然后將用過(guò)的舊刀送回刀庫(kù).其動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)述如下（結(jié)合如下?lián)Q刀過(guò)程示意圖4 3）：
1、刀套下轉(zhuǎn)90°
如上圖a所示刀庫(kù)位于立柱左側(cè)，刀具軸線(xiàn)在刀庫(kù)中的安裝方向與主軸垂直.換刀前，刀庫(kù)將待換刀具送到換刀位置，然后刀套連同刀具翻轉(zhuǎn)90° ,使刀具軸線(xiàn)與主軸軸線(xiàn)平行,
如圖b所示。
2、機(jī)械手轉(zhuǎn)75.
如圖c所示，換刀機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)75° ,兩手爪分別抓住刀庫(kù)上和主軸上的刀柄。
3、機(jī)械手拔刀
待主軸上自動(dòng)夾紫機(jī)構(gòu)松開(kāi)刀具后，機(jī)械手下降，同時(shí)拔出主軸上和刀庫(kù)上的刀具，如圖d所示。
4、刀具位置交換
如圖e所示，機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)180?，使主軸刀具與刀庫(kù)刀具交換位置。
5、機(jī)械手插刀
機(jī)械手上升，分別將刀具插入主軸錐孔和刀庫(kù)刀套中，如圖f所示?
6、機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)75.
如圖g所示，待主軸上自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具后，機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)75° ,回到原始位置.
7、刀套帶著換回的舊刀具向上翻轉(zhuǎn)90。，準(zhǔn)備下一次選刀,如圖h所示。